捏合機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)和齒輪組成、根據(jù)捏合機(jī)的型號配套電機(jī)。捏合機(jī)傳動(dòng)部分，是由電機(jī)同步轉(zhuǎn)速，經(jīng)彈性聯(lián)軸器至減速機(jī)后，由輸出裝置傳動(dòng)快漿，使其達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，也可由變頻器進(jìn)行調(diào)速。捏合機(jī)擁有兩個(gè)∑型槳葉，兩個(gè)槳葉的速度是有差別的，根據(jù)不同的工藝可以設(shè)定不同的轉(zhuǎn)速，常見的轉(zhuǎn)速是42/28轉(zhuǎn)每分鐘。
　　根據(jù)立式捏合機(jī)的技術(shù)要求和結(jié)構(gòu)需求，確立了傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)及影響目標(biāo)函數(shù)的參數(shù)；并根據(jù)敏感度的要求，從影響目標(biāo)函數(shù)的參數(shù)中選擇了關(guān)鍵的優(yōu)化參數(shù)。然后根據(jù)密煉捏合機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪強(qiáng)度要求，確立了優(yōu)化的約束條件。
　　分別利用序列二次規(guī)劃法和遺傳算法對立式嚙合機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化分析，分別得到了兩組滿足約束條件的優(yōu)化結(jié)果。然后對優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行靜力特性的分析與比較，選擇終的優(yōu)化方案。
　　為了評價(jià)優(yōu)化結(jié)果，檢驗(yàn)優(yōu)化后的傳動(dòng)系統(tǒng)是否會發(fā)生共振現(xiàn)象，在Solidworks中對立式捏合機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)體建模和裝配，并利用程序?qū)鲃?dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了模態(tài)分析，得出了系統(tǒng)的固有頻率和振動(dòng)形式。由于捏合機(jī)要進(jìn)行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)物料的充分混合，所以一般采用單輸入多輸出的復(fù)合行星輪系來達(dá)到攪拌和混合物料的目的。